Aufstellung: 26.08.1939 - 2. Welle im Wehrkreis IV in Plauen, Ersatz-Bataillon
Zwickau, durch 24. Infanterie-Division (IR 34)
Gliederung 1939: Stab +13. und 14. Kompanie
I. Btl. mit 1. - 4. Kompanie
II. Btl. mit 5. - 8. Kompanie
III. Btl. mit 9. - 12. Kompanie
15.10.1940 - Abgabe III. Btl. als III./IR 684 an die 335. ID
(14. Welle), wird ersetzt 28.11.1941 - Auflösung I. Btl. und III. wird I. Btl.
Gliederung 1942:
Stab +13. und 14. Kompanie
I. Btl. mit 1. - 4. Kompanie
II. Btl. mit 5. - 8. Kompanie
15.10.1942 - Umbenennung in Grenadier-Regiment 185 00.12.1942 - II. Bataillon ist Ski-Bataillon (mit Meldung) 01.04.1943 - Bildung des III. Btl. aus II./GR 173 12.04.1944 - Abgabe des III. Btl. als II./GR 173
(Wiederaufstellung) 15.08.1944 - II. Bataillon besteht nicht (mit Meldung) Sommer 1944 - Auflösung des Regiments November 1944 - Löschung in der Feldpostübersicht
Gliederung August 1944: Stab + 13. und 14. Kompanie
Stabskompanie
I. Bataillon mit 1. - 4. Kompanie