Aufstellung: 24.02.1940 - Aufstellung als Generalkommando (mot.) XXXXI.
Armeekorps im Wehrkreis VIII 00.05.1940 - getarnt als Festungsstab Allenstein 10.07.1942 - Umbenennung in Generalkommando XXXXI. Panzerkorps 00.09.1943 - als Gruppe Harpe bezeichnet 00.06.1944 - Vernichtung bei der Heeresgruppe Mitte 20.07.1944 - Auflösung 13.08.1944 - Wiederaufstellung im Wehrkreis XVIII (das zunächst in
XXXXI. Panzerkorps umbenannte LIII. Panzerkorps war zum XIII. SS-Armeekorps
geworden)